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滾動軸承，是指機械運轉的軸與軸座間的摩擦是滾動摩擦的軸承；滑動軸承是指在滑動摩擦下工作的軸承。
一、結構不同
滾動軸承結構明確；滾動軸承一般由外圈，內圈，滾動體和保持架組成。其中內圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉，外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用，滾動體是借助于保持架均勻地將滾動體分布在內圈和外圈之間，其形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命，保持架能使滾動體均勻分布，防止滾動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。在維護時也比較簡單方便。比較適合于在中等速度上工作。
滑動軸承則沒有以上結構，起關鍵作用的是滑動軸承的制作材料。滑動軸承是靠平滑的面來支撐轉動軸的，因而接觸部位是一個面，滑動軸承運行平穩、無噪音，但是起動時阻力相對較大。
二、運動方式不同
滾動軸承的運動方式是滾動；滑動軸承的運動方式是滑動，因而摩擦形式也就完全不相同。
滑動軸承工作平穩、可靠、無噪。滑動軸承在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。滑動軸承應用場合一般在低速重載工況條件下，或者是維護保養及加注潤滑油困難的運轉部位。
三、摩擦力不同
軸承的主要作用是減少摩擦力，其中，滾動軸承摩擦力的大小與其制造的工藝水平相關，也就是是否精確，但是，滑動軸承的摩擦力大小卻與它的制作材料相關，通常情況下，是討論金屬滑動軸承 和非金屬滑動軸承（多為塑料）兩類。
李悅林