（報告出品方/作者：國金證券，樊志遠、劉妍雪、鄧小路）一、智能駕駛：2021年車載攝像頭、激光雷達高速增長1.2021年中國L2級智能駕駛滲透率突破20%汽車智能化加速。根據工信部數據，2020年國內L2級智能網聯(lián)乘用車滲透率為15%，20

（報告出品方/作者：國金證券，樊志遠、劉妍雪、鄧小路）

一、智能駕駛：2021 年車載攝像頭、激光雷達高速增長

1. 2021 年中國 L2 級智能駕駛滲透率突破 20%

汽車智能化加速。根據工信部數據，2020 年國內 L2 級智能網聯(lián)乘用車滲 透率為 15%，2021 年國內 L2 級智能網聯(lián)乘用車滲透率達 20%，汽車智能 化滲透率加速。展望未來，伴隨更多玩家入場，汽車智能化軍備賽日趨白 熱化。我們認為未來汽車智能化滲透率有望高度擬合智能手機滲透率 S 曲 線，實現(xiàn)快速增長。

ADAS 可分為 L0~L5 六個級別，目前主流 ADAS 級別在 L2~L3 階段之間， L2 主要功能涵蓋倒車監(jiān)控、全景泊車輔助、盲點檢測、自適應巡航、前方 碰撞預警、智能車速控制、車道偏離告警、行人檢測系統(tǒng)、交通信號及標 志牌識別。

我們認為攝像頭和激光雷達優(yōu)勢互補，都是智能輔助駕駛必不可少的傳感 器， L2 級別智能輔助駕駛搭載 5~8 顆攝像頭，L3 級別智能輔助駕駛搭載 8~16 顆攝像頭及 1~3 顆激光雷達，L4、L5 級別自動駕駛 ADAS 系統(tǒng)尚在 研發(fā)階段，一般需要搭載 13 顆以上攝像頭及 4~6 顆激光雷達。

2. 車載攝像頭：得益于缺芯緩解+智能化加速，預計 2022 年市場同增 44%

根據 TSR，2020 年全球車載攝像頭出貨量達 1.65 億顆、過去十年 CAGR 達 30%，單車搭載攝像頭數量達 2.1 顆。目前市面上主流智能車型普遍搭 載攝像頭數量在 5~8 顆。預計伴隨智能汽車滲透率逐步提升，未來車載攝 像頭數量快速增長。

按照用途不同，攝像頭可分為成像類攝像頭、感知類攝像頭（ADAS 攝像 頭）。成像攝像頭用于被動安全，并將所拍攝的圖像存儲或發(fā)送給用戶。 ADAS 攝像頭用于主動安全，需要準確捕捉圖像。2020 年全球汽車單車搭載成像類 0.6 顆，成像+感知類 0.2 顆，感知類 1.3 顆。

根據位臵不同，車載攝像頭可分為前視攝像頭、側視攝像頭/環(huán)視攝像頭、 后視攝像頭及艙內攝像頭。1）前視攝像頭用以實現(xiàn)多種 ADAS 功能（防 撞預警、車道偏離預警等），任務繁重、規(guī)格最高。2）側視攝像頭用以監(jiān)測側前方或側后方場景，實現(xiàn)盲點監(jiān)測。環(huán)視攝像頭采用廣角鏡頭，在車 四周裝配后獲取車身 360°圖像并拼接，實現(xiàn)全景泊車，若加入算法可實 現(xiàn)道路線感知。3）后視攝像頭采用廣角鏡頭，用以倒車輔助。4）艙內攝 像頭用以監(jiān)測駕駛員狀態(tài)，實現(xiàn)疲勞提醒功能。

后視滲透率最高，前視、環(huán)視、艙內滲透率較低。1）2020 年全球汽車單 車搭載前視 0.6 顆、環(huán)視 0.6 顆、后視 0.85 顆、艙內 0.01。2）參考市面 上主流車型，一般智能車單車搭載前視 3 顆、環(huán)視 4 顆、后視 1 顆。對應 估算前視滲透率達 22%、環(huán)視滲透率達 16%、后視滲透率達 85%，艙內 滲透率達 1.8%。

回顧 2021 年，全球車載鏡頭行業(yè)同增 20%、實現(xiàn)穩(wěn)健增長，增速前高后 低主要受累于汽車缺芯。考慮舜宇光學科技是全球車載鏡頭龍頭、市占率 超 30%，我們可以通過舜宇光學科技車載鏡頭出貨量增速來窺測行業(yè)增速， 2021 年 1~11 月舜宇光學科技車載鏡頭出貨量達 0.63 億顆、同增 25%， 從單月出貨量增速來看，呈現(xiàn)前高后低的情況，車載鏡頭增速自 6 月起逐 步放緩，主要系去年基數較高、缺芯導致整車出貨量增速不佳影響車載鏡 頭拉貨動能不足，2021 年 7 月~10 月車載鏡頭出貨量同比 8%、1%、21%、-23%。2021 年 1~11 月全球汽車銷量達 0.73 億部、同增 7%， 2021 年 7 月~10 月全球汽車銷量同比-6%、-11%、-20%、-17%。

展望未來，得益于缺芯改善、智能化加速，預計 2022 年車載攝像頭市場 同增 44%，2025 年車載鏡頭市場達 261 億元、車載攝像頭市場達 782 億 元，2020~2025 年 CAGR 達 32%。

自動輔助駕駛滲透率預測：根據智能手機滲透率的 S 型曲線，我們假 設 2022~2025 年全球 L2 級自動輔助駕駛滲透率為 28%、40%、50%、 60%，考慮伴隨更多車企搭載 L3 級別自動輔助駕駛，我們假設 L3 級 自動輔助駕駛滲透率為 0.5%、1.5%、3%、5%。

單車搭載攝像頭預測：假設 2020 年 L2 級自動輔助駕駛單車搭載攝像 頭 6 顆，對應 L1 及以下單車搭載攝像頭為 1.4 顆，假設 L3 即自動輔 助駕駛單車搭載攝像頭 8 顆。考慮各家車廠做車型迭代中攝像頭數量 持續(xù)增加，假設未來每年單車搭載攝像頭同增 5%。

鏡頭、攝像價格預測：參考舜宇光學科技 2020 年車載鏡頭價格（40 元），參考車載攝像頭 BOM 表，鏡頭的成本占比約為 30%，對應 2020 年車載攝像頭價格為 120 元，考慮 2020 年大多數車型采用的是 2M 規(guī)格的攝像頭，蔚來等新車型開始逐步搭載 8M 規(guī)格的攝像頭，伴 隨規(guī)格升級，假設未來每年價格同增 5%。

車載攝像頭鏡頭市場格局呈現(xiàn)出“一超多強”局面，舜宇光學是絕對領軍者。 1）2020 年舜宇光學出貨量位居第一，市場占有率超 30%，日本麥克賽爾、 日本電產三協(xié)、日本富士膠片、韓國世高光位居二至五位。得益于本國汽 車工業(yè)發(fā)達、日本企業(yè)占比較高，份額前八廠商中，日本廠商占據 5 席。2） 在規(guī)格、壁壘更高的 ADAS 鏡頭中，舜宇光學一騎絕塵，市占率超 50%。 3）車載鏡頭具有較高的技術壁壘，產品通常需要配合傳感器芯片進行參數 調整，經過 1-2 年研發(fā)周期后交貨給 Tier1 組裝，并經過車廠上路驗證 1-2 年通過后方可供貨，認證周期 3-5 年，客戶粘性較強，頭部企業(yè)先發(fā)優(yōu)勢 穩(wěn)固。

除舜宇光學科技以外，國內的聯(lián)創(chuàng)電子、力鼎光電、宇瞳光學均積極布局 車載鏡頭領域，但目前市占率較低，我們認為未來伴隨國內造車新勢力崛 起，國內二線企業(yè)在車載鏡頭領域大有可為。

舜宇光學科技：公司自 2004 年起進入車載鏡頭領域，2018 年量產 800 萬像素車載鏡頭。公司是車載鏡頭龍頭的絕對龍頭，2020 年車載 鏡頭業(yè)務營收為 24 億元，車載鏡頭出貨量為 0.56 億顆。 2021 年 1~11 月車載鏡頭出貨量為 63KK、同比 25%。

聯(lián)創(chuàng)電子：公司自 2015 年進入車載鏡頭領域，2016 年與特斯拉合作， 為其艙內鏡頭獨家供應商，2020 年與蔚來開始合作、并中標 ET7 全部 7 顆 800 萬像素 ADAS 車載鏡頭模組。2020 年公司車載鏡頭出貨量為 77 萬顆、營收為 0.24 億元，2021 年公司前五大客戶車載鏡頭及模組 訂單為 1.5 億元，預計 2022 年公司車載項目快速起量。目前公司具備 2KK/月模造玻璃鏡片產能。2021 年 12 月曾吉勇榮博士（原任聯(lián)創(chuàng)電 子副總裁兼光學事業(yè)部總經理）升董事長，未來公司將進一步聚焦光 學行業(yè)。

力鼎光電：公司主營海外安防鏡頭，技術能力卓越，2021 年車載業(yè)務 收入占比達 10%、主要為后裝市場，2021 年公司為國內新勢力 SUV 車型提供整車配套鏡頭產品，包括環(huán)視鏡頭、盲區(qū)監(jiān)測鏡頭、 ADAS 前視鏡頭等產品。預計 2022 年前裝產品快速放量。公司模造鏡片產能 達 0.8KK/月。

宇瞳光學：公司是安防鏡頭龍頭，積極布局車載鏡頭，目前已有后裝 產品出貨，公司具備 1KK/月模造玻璃鏡片產能。11 月公司公布股權激 勵計劃，解鎖條件為 2022、2023、2024 年車載前裝鏡頭銷售額不低 于 300 萬元、3600 萬元、11000 萬元。公司計劃首推 360 環(huán)視產品， 研發(fā)生產難度相對較低，360 產品通用性較好，有利于較快導入客戶。 目前接觸十余家潛在客戶，我們預計公司將于 2022 年 1 月完成產品開 發(fā)、下半年進入車載前裝量產階段。

目前車載攝像頭模組主要由 Tier 1、Tier 2 組裝，主要企業(yè)為加拿大麥格納、 日本松下、法國法雷奧、德國博世、采埃孚天合、大陸鏡頭等企業(yè)，行業(yè) 格局分散。我們認為伴隨造車新勢力崛起，傳統(tǒng)整車廠和 Tier 1 的關系或 將逐步模糊，同時，伴隨攝像頭像素提升，模組組裝難度升級，預計未來 車載鏡頭廠有望獲取部分模組份額。

3. 激光雷達：2021 年是激光雷達元年，預計 2022 年行業(yè)倍數級增長

2021 年是激光雷達元年，共有 19 款車型宣布搭載激光雷達，預計 2022 年行業(yè)滲透率快速攀升。11 月廣州車展上，多款搭載激光雷達的車型紛紛 亮相，其中長城機甲龍成為全球首款搭載 4 顆激光雷達的車型，小鵬 G9 搭載雙激光雷達，極狐阿爾法 S 華為版搭載 3 顆激光雷達。12 月發(fā)布的智 己 L7 亦宣布未來將搭載激光雷達。我們統(tǒng)計 2021 年共有 19 款車型宣布 搭載激光雷達，現(xiàn)有激光雷達車型普遍高于 40 萬元，車載前裝激光雷達價格普遍超 7 千元，此前華為宣布未來激光雷達成本將降至千元級別，我們 認為未來伴隨激光雷達價格下沉，行業(yè)滲透率有望快速提升。

需求端：Yole 預計 2026 年 ADAS 激 光雷達市場達 23 億美元 ， 2020~2026 年 CAGR 達 110%。根據 2021 年 9 月 Yole 最新數據，2020 年全球汽車與工業(yè)激光雷達市場達 18 億美元，其中 ADAS 激光雷達約為 2 億元、占比僅為 2%。預計 2026 年全球汽車與工業(yè)激光雷達市場達 57 億 美元、CAGR 為 21%，其中 ADAS 激光雷達市場達 23 億美元、CAGR 為 110%、占比達 41%，行業(yè)增速遠遠領先人駕駛、智能基礎設施、物流、 公路監(jiān)控等領域。

得益于 L3 滲透率提升，我們預計 2022 年全球車載激光雷達市場同增 4 倍， 2025 年全球車載激光雷超 300 億元。

自動輔助駕駛滲透率預測：我們統(tǒng)計 2021 年共有 19 款車型宣布搭載 激光雷達，部分車型于 2021 年末量產交付，部分車型將于 2022 年量 產交付，我們假設 2021~2025 年搭載 L3 以上的智能輔助駕駛滲透率 為 0.1%、0.5%、1.5%、3%、5%。

單車搭載激光雷達數量預測：考慮 L3 級別智能輔助駕駛一般搭載 1~3 顆激光雷達，爆款車型蔚來 ET7、小鵬 P5 分別搭載 1 顆、2 顆激光雷 達，假設 2021 年單車搭載激光雷達數量為 1.5，假設未來每年增長 10%。

激光雷達價格預測：根據產業(yè)鏈信息，估算 2021 年激光雷達單價為 7000 元，伴隨技術進步、規(guī)模效應，未來每年價格同比降價 20%。預 計 2022 年車載全球激光雷達市場達 42 億元、同增 4 倍，2025 年全球 激光雷達市場達 337 億元、四年 CAGR 達 152%。

供給端：1）全球范圍內激光雷達玩家包括法雷奧、Luminar、電裝、大陸、 Innoviz，以及國內的華為、大疆、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、萬集科技等企業(yè)。 2020 年法雷奧、速騰聚創(chuàng)市占率達 28%、10%，領先行業(yè)。2）從技術路 線上來看，激光雷達按照光束操縱方式可分為機械式、半固態(tài)及固態(tài)式。 機械式目前最為成熟、產量最高，主要應用于無人駕駛，但使用壽命限制 難過車規(guī)要求；MEMS 微振鏡、轉鏡、棱鏡等半固態(tài)式激光雷達陸續(xù)通過 車規(guī)，并已少量前裝量產，近年內或形成放量；長期來看 FLASH、OPA 的固態(tài)式方案均可能成為主導路線。2020 年在全球汽車與工業(yè)激光雷達市 場中機械式占比達 66%、MEMS 占比達 17%、Flash 占比達 10%。2）從 技術路線上來劃分，Velodyne、禾賽科技主要為機械式產品，但是機械式 產品由于壽命受限難以進入前裝市場。Luminar、速騰聚創(chuàng)、Innoviz、大 疆、華為等企業(yè)積極布局半固態(tài)/固態(tài)激光雷達。

光學系統(tǒng)是激光雷達重要組成部分。根據激光雷達不同掃描類型，對于光 學系統(tǒng)設計要求也不盡相同。以 MEMS 為例，發(fā)射光學系統(tǒng)的主要任務是 減小發(fā)射光束的發(fā)散角，使其光束質量更好，主要設計難點是 MEMS 掃描 振鏡的鏡面面積較小，限制光束的直徑，直接影響準直光束的發(fā)散角。接 收光學系統(tǒng)主要任務是在保證口徑的前提下接收更大視場范圍內的回波光 束，主要設計難點是光電探測器面積有限，會限制接收光學系統(tǒng)相對孔徑和視場?？傮w而言，激光雷達鏡頭是車載鏡頭中最難的部分，需要具備大 通光孔徑、高亮度、寬視場角、高對比度、低信噪比等特點，同時在機械 方面具有體積小巧、防塵防水、抗震等特點，對光學設計、加工工藝提出 相當高要求。

國內激光雷達零部件供應商包括舜宇光學、永新光學、炬光科技、藍特光 學、水晶光電。1）舜宇光學具備激光雷達光學部件及整機制造能力，機械 式、轉鏡、MEMS、FLASH、OPA 方案均有涉及，與麥格納、華為、大疆 等激光雷達方案商均有合作，預計明年將有項目進入大批量生產。2）永新 光學于 2018 年與 Quanergy Systems 達成 25000 個激光測距鏡頭訂單， 目前與禾賽和 Innovation 的合作有多款激光雷達鏡頭產品導入，目前正處 于驗證導入階段、尚未形成量產。3）炬光科技激光雷達發(fā)射模組已與德國 大陸簽署 4 億元框架協(xié)議，并與 Velodyne、Luminar 等多家激光雷達知名 企業(yè)達成合作意向，2020 年、2021年 H1 公司智能輔助駕駛產業(yè)銷售收入 為 0.31、0.21 億元。4）藍特光學主要為激光雷達整機企業(yè)提供非球面透 鏡。5）水晶光電主要為激光雷達整機企業(yè)提供視窗玻璃。

二、智能座艙：大屏化、多屏化趨勢明顯，AR-HUD 未來可期

智能座艙：2020 年全球汽車智能座艙市場規(guī)模達 370 億美元，行業(yè)滲透率 達 45%，預計 2025 年達 560 億美元、CAGR 為 8%，行業(yè)滲透率達 59%。 智能座艙主要包括中控屏、儀表盤、HUD 等領域，2020 年中國智能座艙 市場中中控屏市場占比達 59%，儀表盤占比達 29%，HUD 占比僅 5%。目 前智能座艙行業(yè)主要玩家為傳統(tǒng) tier1，海外企業(yè)主要為博世、大陸等，國 內企業(yè)主要為延鋒偉世通、德賽西威等。

1. 車載顯示：大屏化+多屏化拉動需求增長，看好屏廠向下游組裝延伸

需求端：在大屏化、多屏化的推動下，預計 2022 年車載顯示屏需求同增 14%，預計未來穩(wěn)健增長。2020 年全球車載顯示屏出貨量為 1.4 億臺，市 場規(guī)模為 72 億美元，2021 年前三季度全球車載顯示屏出貨量達 1.2 億臺、 同增 30%，預計 2021 年全球車載顯示屏出貨量達 1.8 億臺、同增 29%。 預計 2022 年車載顯示屏出貨量為 2 億臺、同增 11%，車載顯示屏市場規(guī) 模為 106 億美元、同增 14%。主要受益于汽車智能化（大屏化+多屏化） 對顯示屏需求的拉動。

顯示模組競爭格局：預計未來深天馬、京東方市占率有望持續(xù)攀升。1） 2021 年 H1 全球車載顯示器競爭格局為：深天馬（14%）、友達（13%）、 JDI（12%）、京東方（12%）、LG（10%）、群創(chuàng)（8%）、其他（31%）。 分區(qū)域來看，大陸市占率為 31%，臺灣市占率為 24%，日本市占率 18%。 其中國內廠商深天馬、京東方、龍騰光電市占率持續(xù)攀升。2）相較于平板 電腦的集中度（CR2 達 61%）、大陸廠商市占率（63%），目前車載領域集 中度（CR2 僅 26%）、大陸廠商市占率（31%）較低。我們認為，長期來 看，無論是從新設備投資意愿、服務響應速度來看，我們認為國內企業(yè)市 占率有望持續(xù)攀升。我們認為深天馬、京東方市占率有望攀升至 20%~30% 的水平。

顯示模組競爭格局：預計未來深天馬、京東方市占率有望持續(xù)攀升。1） 2021 年 H1 全球車載顯示器競爭格局為：深天馬（14%）、友達（13%）、 JDI（12%）、京東方（12%）、LG（10%）、群創(chuàng)（8%）、其他（31%）。 分區(qū)域來看，大陸市占率為 31%，臺灣市占率為 24%，日本市占率 18%。 其中國內廠商深天馬、京東方、龍騰光電市占率持續(xù)攀升。2）相較于平板 電腦的集中度（CR2 達 61%）、大陸廠商市占率（63%），目前車載領域集 中度（CR2 僅 26%）、大陸廠商市占率（31%）較低。我們認為，長期來 看，無論是從新設備投資意愿、服務響應速度來看，我們認為國內企業(yè)市 占率有望持續(xù)攀升。我們認為深天馬、京東方市占率有望攀升至 20%~30% 的水平。

看好屏廠向下游組裝延伸。1）顯示模組的代表企業(yè)為深天馬、京東方精電 （京東方旗下的車載顯示平臺，由京東方供應面板），觸控模組代表企業(yè)為 長信科技、萊寶高科，蓋板企業(yè)代表企業(yè)包括藍思科技、伯恩光學。2）我 們認為從顯示器模組產業(yè)鏈來看，相較于觸控模組、蓋板、PCB、背光源、 下游組裝等領域，屏幕是技術壁壘、資金壁壘較高，長期來看，我們認為 屏廠將逐步往下游延展，搶占千億系統(tǒng)組裝市場。

2. HUD：預計 2025 年市場規(guī)模近 300 億元，五年 CAGR 達 26%

伴隨自動駕駛輔助系統(tǒng)和車聯(lián)網的普及，儀表盤及中控上需呈現(xiàn)的信息量 爆炸式增長，從最初的車速信息、警示燈到導航、路況信息、通訊娛樂功 能，駕駛員需要頻繁低頭而失去視野專注、導致安全隱患。HUD（HeadUp Display，抬頭顯示）應運而生，其將路況、導航、通訊、娛樂功能等 信息顯示于擋風玻璃或儀表盤上方玻璃，使得駕駛員在保持目視前方的同 時獲取必要行車信息，極大提升安全性。

HUD 歷經三代產品，第一代是 C-HUD（Combiner HUD，組合式抬頭顯 示），第二代是 W-HUD（Windshield HUD，風擋型抬頭顯示），第三代為 AR-HUD（增強現(xiàn)實型抬頭顯示）。目前市場以 W-HUD 為主流，C-HUD 被逐漸淘汰，而 AR-HUD 將是未來的升級趨勢。

預計 2025 年 HUD 市場達 292 億元，五年 CAGR 為 26%。

HUD 滲透率預測： 2020 年全球 HUD 出貨量為 687 萬臺，滲透率為 7.5%。2020 年中國滲透率為 4%，2021 年 H1 達 5%。根據佐思汽研， 2018~2020 年 W-HUD 方案占比為 70%、80%、90%，剩余為 C-HUD，AR-HUD 滲透率較低。目前 AR-HUD 用于 30 萬以上的高端車 型，2020 年我國 30 萬以上車型占比達 18%，預計伴隨未來車企軍備 賽日趨白熱化，W-HUD、AR-HUD 滲透率快速提升，C-HUD 退出市 場。假設 2025 年 W-HUD 滲透率為 20%、AR-HUD 滲透率為 2%。

HUD 價格預測：2020 年 W-HUD 售價為 1700 元，AR-HUD 售價為 4000 元，考慮汽車供應鏈每年年降 5%，對應 2025年 W-HUD 售價為 1300 元，AR-HUD 售價為 3000 元。

HUD 行業(yè)外資主導，集中度高，國產廠商嶄露頭角。2016 年全球 HUD 市 場由精機、大陸、電裝、博世、偉世通等全球知名 Tier1 廠商占據 95%的 份額，市場集中度較高。根據高工智能汽車研究院統(tǒng)計，2021 年上半年中 國市場 W-HUD 供應商搭載量的前五名分別為日本精機、電裝、華陽集團、 怡利電子和大陸集團，CR5 達 96.0%，市占率分別為 29.8%、29.7%、 14.4%、13.5%、8.5%，國產 HUD 廠商逐漸打破外資壟斷地位。

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫官網】。未來智庫 - 官方網站