全新一代哈弗H6在去年8月就已經推出，今年8月增加了兩個特別版本，可以說第三代哈弗H6也已經走到了壯年期，口碑、質量都非常的穩定了。哈弗H6作為可以載入中國汽車史的一款神車，銷量能夠經久不衰自然有它的秘訣，從前兩代車型深耕尺寸、品質和性價比

全新一代哈弗H6在去年8月就已經推出，今年8月增加了兩個特別版本，可以說第三代哈弗H6也已經走到了壯年期，口碑、質量都非常的穩定了。哈弗H6作為可以載入中國汽車史的一款神車，銷量能夠經久不衰自然有它的秘訣，從前兩代車型深耕尺寸、品質和性價比，到第三代車型及時采用了全新的長城檸檬平臺打造，在智能化數字化方面完成了華麗轉身。在第三代哈弗H6 9.80-15.70萬的價格區間中，最低12.98萬元起就能夠擁有完善的L2級別駕駛輔助系統，可以說在高階智能配置方面再一次為中國汽車市場樹立了標桿。今天在中汽研智能網聯測試中心，我們將體驗一下第三代哈弗H6的駕駛輔助系統究竟表現如何。

智能硬件介紹

第三代哈弗H6的智能硬件方面有其獨到之處，首先傳感器方面采用了5個攝像頭（包含1個前視攝像頭和4個環視攝像頭），2個毫米波雷達（位于后保險杠兩側），最多12個超聲波雷達（無自動泊車版本則為6個超聲波雷達）。前方的ACC、車道保持、AEB主動剎車等功能均由單目前視攝像頭完成，而非我們常見的毫米波雷達+攝像頭組合。

從功能實現上來說，單目前視攝像頭足以完成相應工作，攝像頭構成的視覺方案也是比較成熟的，同時在成本上也頗具優勢。當然，這個單目攝像頭能夠如此厲害，其實是因為哈弗H6使用了Mobileye Q4的視覺識別芯片，目前蔚來、理想都有在采用這款智能駕駛芯片。

Mobileye Q4的算力達到2.5TOPS，通過智能前視攝像頭能識別并輸入車道線檢測、目標（行人、車輛）檢測、交通標識檢測、車輛專題型信號、剎車狀態信號等等，測距精度達到10-15%。能夠實現自動緊急剎車（AEBS），車道保持（LKA），自適應巡航（ACC），盲點探測（BSD）。實際上擁有L3級別功能的奧迪A8也只搭載了Mobileye Q3，Mobileye Q4可以說是為了L3級及以上智能駕駛車輛而設計的。

后方的2個毫米波雷達則負責開門預警、盲區監測、并線輔助、后方側向來車監測等等后方向的主動被動安全。這些配置其實很重要，往往許多消費者只關注ACC自適應巡航和車道保持，而忽略了主被動安全配置，倒車側向警告、開門預警都能夠很好的規避盲區躲避兩輪電動和行人，這些都是實際用車中非常非常實用的配置，哈弗H6則能夠很好的覆蓋到這些配置，比那些光配個ACC+LKA就號稱L2+的產品良心多了。

全新的長城檸檬平臺也值得一提，這一點其實才是哈弗H6能夠突出重圍的核心產品力，從采用了Mobileye Q4的自動駕駛芯片我們就能夠知道，長城的檸檬平臺已經用于了最新的電子架構，類似于特斯拉數字化模塊設計，讓哈弗H6能夠搭載最新最簡單的智能科技，同時也擁有了FOTA的能力，任何一個控制域和模塊都能夠通過OTA升級。目前傳統廠商例如凱迪拉克也是從CT5開始采用數字化電子架構，大眾則要從第八代數字高爾夫開始，基礎平臺的提升讓哈弗H6真正擁有和合資品牌一較高下的產品力。

駕駛輔助功能體驗

此次在中汽研智能網聯測試場內借助中汽研專業測試環境與設備，我們主要體驗了駕駛部分的ACC自適應巡航和車道保持，以及主動安全中的主動剎車設計靜態人型識別剎停、靜態車型識別剎停，以及活動人型鬼探頭剎停測試?，F場官方的測試比較簡單，主要以功能實現為主，現場共有50家媒體在官方的測試速度下所有的測試項目沒有出現一次失敗，可見在安全閾值之內哈弗H6的整套系統可以說效率非常高也非常可靠，但是極限就不得而知了。當然我們之前也在同一片場地中對第三代哈弗H6進行了我司最專業的ICT智能駕駛測試，感興趣的朋友可以了解一下，在排行榜中哈弗H6的表現非常不錯哦。

ACC自適應巡航與車道保持

從Mobileye Q4的額定數據中我們了解到，Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭的：

測量距離：>150m；

最大識別目標個數：10；

車道線數量：4；

車道線識別長度：>60m；

測距精度：10-15%之間（疊加了毫米波雷達做融合精度高于5%）；

目標速度誤差：

目標橫向距離誤差

我覺得哈弗H6在ACC自適應巡航的體驗上符合目前主流水準的，操作邏輯上巡航設置在方向盤后方單獨的擋桿上，自適應巡航功能全速域可使用，最低巡航速度為30km/h，跟車距離4擋可調，支持短時跟停再起步，跟停超過10秒需按RES或輕點油門激活巡航。

ACC自適應巡航激活時，在高速或者快速路工況跟車體驗會非常不錯，剎車的控制方面整體比較線性，在跟停的過程中剎車比較柔和沒有突兀感，自適應巡航從起步到行駛到跟停再到起步整個過程比較流暢。但是在跟停最后的剎停點選擇會比較晚，也就是會在比較靠近前車的時候才選擇徹底剎停，這種調校在之后的主動剎車中也會體現。

車道保持的體驗不同的產品差別會非常大，體驗好壞也基本決定了整套巡航系統是否順暢，攝像頭的解決方案在測距方面偏弱但在圖形識別方面會非常強，特別是行車線的識別。操作邏輯上：車道保持功能在25km/h左右可以進入工作，不過開啟速度點并不太固定。車道保持功能不能獨立開啟，實際使用時開啟了ACC自適應巡航后車道保持功能也會默認開啟，車道保持功能的開閉只能在中控屏上操作。

哈弗H6的車道保持功能實際體驗方面，首先識別速度非?？?，在行車時隨時識別隨時激活，在儀表盤上可以看到實時的路面標線，識別精度很高車輛能夠非常穩定的位于車道中央，在彎道中也能夠保持的不錯，在大曲率彎道中車道保持功能是無法主動開啟的，但功能激活時進入大曲率彎道時功能的保持表現不錯。

AEB主動剎車（車對人、車對車、鬼探頭）

從Mobileye Q4的額定數據中我們了解到：

前碰撞預警：車速在0-200km/h時起效，發生碰撞前2.7秒以內發出警報；

行人探測與防撞警示：車速為1km/h至50km/h時處于工作狀態，當可能與行人發生碰撞時發出警報；

車道偏離預警：在速度高于55km/h時處于激活狀態；

前碰撞警告：在車速為1km/h至50km/h時處于工作狀態，當物體與前保險桿距離小于1.6到2.0米時，系統發出警報。

主動剎車車對車，測試車輛以40km/h速度向靜態靶車行駛，在較遠距離儀表盤上能夠顯示識別前方車輛，但沒有剎車減速動作，在靠近車輛比較近距離是會進行重踩剎車直接剎停。識別效果是非常準確的，剎停動作也特別果斷，但中途沒有減速不會在較遠距離就開始線性的減速?？傮w來說這項功能更多的是專注于絕對的安全性，不會去考慮過程中的舒適性。

主動剎車車對人，測試車輛以40km/h速度向靜態假人行駛，在較遠距離儀表盤不能夠顯示行人，同樣也不會提前減速，也是在非常接近目標時才進行重踩剎車，能夠一次都為直接剎停，但和車對車一樣，執行剎車動作的時間點非常靠后。

鬼探頭測試應該是所有測試項目中魔鬼難度的項目了，這非?？简炏到y的反應時間，識別的準確率，執行的力度和速度，許多更高級別的產品都會在這個項目上敗北。哈弗H6測試依舊采用30km/h時速，在接近路口時行人以5km/h從盲區走出，實際測試中能夠在靠近假人時一把剎停，類似模擬紅綠燈起步剎停時的速度，基本上能保證安全。在我們的專業測試中，哈弗H6在40km/h時速中也通過了鬼探頭的測試，實測表面哈弗H6的前攝和Mobileye Q4在前方碰撞剎車反面效果還是非常好的，識別準確率高速度快執行穩。

編輯點評

在我們的歷次測試中，哈弗H6在智能駕駛輔助系統的測試中都能夠拿出不錯的成績，有三個亮點值得一提，第一是配置級別和范圍都很給力，計算平臺等硬件媲美豪華品牌，側向后向安全配置非常完善；第二實際體驗準確率極高，目前在多次測試中我們發現哈弗H6在主動安全測試中效率很高，安全性的大事但凡有一次沒有觸發都會釀成大禍；第三，價格，可能很多人都沒意識到哈弗H6當了一回價格屠夫，15萬級別的SUV一直以來，合資品牌最多只會配個非全速域的ACC+簡單的AEB主動剎車，自主品牌稍微多一點加個盲區監測再加個車道偏離預警，后部側部的主動安全配置想都不用想。所以我們也更推薦購買哈弗H6的中高配車型，更多的科技配置帶來的用車體驗完全不一樣。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 洪曉峰）