科技改變生活 · 科技引領未來
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（報告出品方/分析師：興業證券宋婧茹陳雅雯）1、需求端前景廣闊，供給端難點逐步攻克一窺割草機器人超20年發展歷程：富世華（Husqvarna）于1995年發明了第一臺太陽能驅動的割草機器人，自此智能割草機行業拉開序幕，以富世華自身為例，其割
（報告出品方/分析師：興業證券 宋婧茹 陳雅雯）
1、需求端前景廣闊，供給端難點逐步攻克
一窺割草機器人超 20 年發展歷程：
富世華（Husqvarna）于1995年發明了第一臺太陽能驅動的割草機器人，自此智能割草機行業拉開序幕，以富世華自身為例，其割草機器人在割草面積、智能化、適應復雜路況等方向不斷發展。
北美戶外動力設備市場獲得最快增速：
由于北美地區成熟的市場和美國人長期的園藝護理習慣，2020-2025年預計全球戶外動力設備市場中，北美市場的復合年增長率為5.9%，其次是亞太地區和歐洲的復合年增長率分別為 5.4%和4.4%。
1.1、全球割草機器人市場快速成長，歐洲滲透率一騎絕塵
割草機器人將逐步取代汽油手推式割草機：
全球 OPE（戶外動力設備）市場規模預計在 2025 年將達到 324 億美元，2016 年-2025 年 CAGR 為 5.4%；在家居割草市場中，割草機器人滲透率預計逐步攀升，將從 2015 年的 7%提升至 2025 年的17%，取代汽油手推式割草機的份額。
全球割草機器人市場快速成長：
全球割草機器人市場預計在 2026 年將達到 35 億美元市場規模，2021E-2026E 年復合增長率預計達 12%；與總體戶外動力市場增速情況不同的是，歐洲超越北美與亞洲，成為割草機器人增速最快的地區，蓋因歐洲的家庭草坪面積更適用于割草機器人。
俄羅斯、南歐、英國將成為歐亞大陸增長的中堅力量：
亞歐大陸預計在 2021-2026 年將成為全球割草機器人市場中，增速最快的地理區域。預計俄羅斯、南歐、英國將成為驅動亞歐大陸快速增長的動力。
歐洲（除英國）滲透率遠超北美：
目前歐洲西北部的家用機器人滲透率最高，已達到 50%-60%的滲透率，而英國及美國的滲透率仍在 5%及以下，處在行業起步期。
隨著市場中割草機器人產品對應用難點的逐步解決，將大大提高割草機器人的實用性及促進滲透率攀升。
英國滲透率低的原因為，英國大型公共公園更多，平均家庭草坪更小，導致英國對可以降低人工成本和人力投入的家用割草機器人需求增長較慢。
為什么歐洲市場（除英國）過去保持割草機器人滲透率領先地位：
1）在過去鋰電業務發展不成熟的時候，割草機器人運行時間較短，覆蓋草坪面積較少，因此更適用于歐洲的中小型草坪，因此歐洲起步早，消費者認知早；
2）歐洲相較于其他地區，更早實施了嚴厲的環保政策；
3）歐洲擁有更低的勞動力參與率，意味著更高的勞動力成本，更需要無人化家居用品以減少家庭開支；
家居應用場景仍是主流，不斷向專業場景拓展：
2020年數據顯示，仍有70%左右的終端應用場景來源于家居場景，未來，行業預計將更多納入專業化應用場景，例如運動場草坪維護、高爾夫球場維護等。
假設滲透率到達 100%，則專業應用場景可帶來 107 億美元的市場空間。
割草機器人市場集中度高：
全球割草機市場份額較為集中，富世華、Gardena（隸屬富世華集團）、寶時得旗下品牌共計 3 個品牌，截止 2022 年 1 月占到 90%的市場份額。因割草機器人品類需要長久的用戶需求積累、技術逐步攻克、以及完備的渠道建設幫助拓展品牌知名度。
如寶時得旗下的 WORX 品牌，進入了勞氏、OBI、百安居等多個大型零售商渠道。
1.2、難點攻克后的實用性增加，帶動全球滲透率提升割草機器人的應用難點：
1）使用前需提前鋪設線路，耗費安裝費及維護費；
2）需避免部分區域重復割草和部分區域割不到的窘境（涉及路徑規劃等算法技術）；
3）相比于室內應用場景，室外應用場景需解決更多的避障、復雜路段爬行、極端天氣應用、防盜等問題。
割草機器人創新的方向：以九號公司割草機器人為例。
一臺割草機器人整機的重要零部件包括：鋰電池、電機、定位模組、超聲波傳感器、刀片、輪子等。鋰電池的性能關系到充電一次的割草面積，定位模組和超聲波傳感器的性能關系到避障能力與割草效率。
兩類玩家參與其中：
1）富世華、寶時得、MTD、John Deere——產品更新換代：
適用大面積割草機器人已推出，助北美市場增長：以 WORX 品牌為例，其已經推出適用于小型到大型面積草坪的不同型號的割草機器人，既可以適用歐洲小面積草坪，又可適用于北美的大面積草坪。
隨著割草機適用面積的提升，將刺激北美對割草機器人的需求進一步提升。
富世華2016年推出的430X 和450X可覆蓋5000平米草坪，2019年更是專門針對美國市場推出HI-CUT系列。MTD于2013年推出的Robomow RS可覆蓋3000平米草坪。
美國2016年家庭草坪平均面積約為0.19英畝（769平米），歐洲2013年家庭草坪平均面積約為500平米。
2） 技術領先的新能源、電動工具、家電公司：九號公司旗下的割草機器人
Navimow 一改傳統割草機器人的做法，使用手機 APP 為割草機器人設定虛擬的割草邊界，解決提前鋪線帶來的額外成本問題。
泉峰控股旗下擁有騎乘式割草機及手推式割草機，在割草機的無刷電機、多刀片切割系統、鋰電池供電等方面擁有豐富經驗，泉峰控股可憑借豐富的草坪護理經驗向割草機器人轉型。
科沃斯在家用機器人方面具有經驗，如其掃地機器人 DEEBOT T10 可精準識別家具、人形，實現避障，科沃斯可憑借其豐富的定位、避障等技術實現向割草機器人轉型。
IROBOT 專注于掃地機器人、拖地機器人等產品，在地圖繪制和導航、人機交互以及物理解決方案等領域的技術開發上走在最前端。
2、市場中主要品牌產品各有特色，品類擁有一定進入壁壘
多家公司開始發力割草機器人領域：目前已經在割草機器人賽道布局的公司有，富世華、寶時得、John Deere、博世、MTD、九號公司、IROBOT 等。在未來，泉峰控股、科沃斯計劃切入此條賽道。
2.1、歐洲老牌割草機器人廠商富世華、寶時得、博世
富世華—全球戶外動力工具份額第一的割草機器人龍頭，歷史悠久的戶外動力設備廠商
1689年，富世華的第一家工廠在瑞士南部成立，最初以生產來福步槍為主。
19 世紀 70-90 年代，富世華開始陸續生產縫紉機、廚房設備以及自行車，并于 20 世進軍摩托車領域。
1946年，富世華生產出第一部引擎割草機，從此開始往園林設備行業擴張。目前，富世華已經成為一個擁有森林及園林分部、園藝分部和建造分部三大業務板塊的全球化集團，產品涵蓋鏈鋸、割草機器人、騎乘式割草機、草葉修剪機等戶外動力設備。
2021財年，公司營收達到 50.68 億美元，同比增長 12.2%。其中，森林和園林部門、園藝部門和建造部門占比分別為 62.1%、22.4% 和 15.3%。
2020年，公司在全球戶外動力工具市場的份額排名第一，達到 12.1%。
富世華產品工作時長表現突出，附加語音聲控等新技術：
富世華旗下割草機器人價格偏高端，價格段位在 1399.99-4799.99 美元不等；作為最早進入割草機器人領域的公司之一，截止 2022 年 1 月，富世華已研發出適用于 1.25 英畝面積的產品，最長運行 270 分鐘且配備語音聲控技術。
富世華割草機器人重點解決的難點問題：
1）快速充電且可應用于更大面積草坪；
2）GPS 技術防盜；
3）超聲波傳感器可幫助實現更精準避障；
4）采用防雨的零部件，因此可在各種天氣下安全工作；
5）割下的草將自動傾倒入草坪作為養料；
6）解決無序割草下無法完全覆蓋草坪的難點。
龍頭富世華一年銷出 6.7 億美元割草機器人：
富世華2020年 12 月-2021年 11 月的 12 個月售出 62 億瑞典克朗（約合 6.7 億美元）割草機器人，計劃約2026年割草機器人收入翻倍，達120億瑞典克朗（約合 13.0 億美元）
寶時得——中國最大的電動工具制造商和出口商之一
寶時得成立于1994年，總部位于蘇州，是一家集電動工具研發、制造、營銷于一體電動工具跨國公司。
公司成立之初以電動工具貿易為主業，于1999年提出品牌發展戰略規劃，并在2004年成功讓 WORX品牌進駐海外市場。目前擁有WORX（威克士）、Rockwell等品牌，產品涵蓋電鉆、角磨機、電鋸、割草機器人、打草機等電動工具和戶外動力設備。
寶時得具有性價比的價格，注重實用性問題的解決：寶時得旗下割草機器人價格段分布在949.99-1399.99美元區間，相對具有性價比；公司更注重對割草效率以及產品實用性的提升，割草機器人可4.5小時完成500平米草坪割草任務。
寶時得割草機器人重點解決的難點問題：
1）實現邊緣區域割草；
2）割下的草將自動傾倒入草坪作為養料；
3）自動接受天氣信息；
4）AIA 導航技術，幫助提升割草效率；
5）可結合天氣、日照、土質等因素制定草坪護理方案。
博世——來自德國，世界排名前列的老牌電動工具廠商
博世由 Robert Bosch 先生創立于1886年的德國，在 19 世紀末成功改良內燃機火花塞并運用于汽車上。
1902年，公司發明出高壓磁電機點火系統，從此開始成為世界領先的汽車零部件供應商。目前，博世已經成為一個擁有移動解決方案、工業科技、消費者商品和能源及建筑科技四大業務的全球化集團，產品涵蓋汽油系統、汽車底盤控制系統、汽車電子驅動、電動工具、家用電器、傳動與控制技術、熱力技術和安防系統等。
1927年，博世工程師 Hermann Steinhart 在車間中發現了一款電動理發器，并隨后將它發展成名為 Forfex 的第一款電鉆，由此開始了博世的電動工具業務。
2003年，博世推出一款名為 IXO 的鋰電池螺絲刀，憑借緊湊小巧的設計成為全球最暢銷的 電動工具。
截止2020年，博世在全球電動工具市場的份額達到16%，位居第二。
博世割草機器性能并不突出，僅適用于歐洲市場：
博世的割草機器人與同行業相比，在運行時長（最多可運行 75 分鐘）及使用割草面積上（最大適用于 0.17 英畝），僅適用于歐洲的市場。
博世割草機器人重點解決的難點問題：
1）解決無序割草下無法完全覆蓋草坪的難點；
2）PIN 碼防盜；
3）割下的草將自動傾倒入草坪作為養料。
2.2、美國本土品牌 John Deere、MTD
John Deere——世界領先的農業機械和林業設備供應商
1837年，John Deere 先生發明了一種不沾土的鋼犁，并由此創立了公司。
1918年，公司開始進入拖拉機領域，并于 1935 年制造出專門用于工業用途的拖拉機。
目前，公司業務包含生產與精準農業、小型農業和草坪、建筑和農業以及金融服務四大板塊，產品涵蓋全線的農業機械設備、大范圍的建造、修路及林業設備。截止 2020 年，公司在全球戶外動力工具的市占率為 9.5%，排名第三。
公司目前擁有一款名叫 Tengo E5的割草機器人，售價為2090英鎊。
John Deere 割草機器人重點解決的難點問題：
1）可對設備進行編程，可應對復雜的草坪環境；
2）具備防水設計，可以保護電機和電池在潮濕環境下正常工作；
3）具備全時段運行能力，可在白天以及夜間使用，運行噪音較低；
4）鋼制割草葉片耐用持久，具備四季割草的能力；
5）以隨機的路徑運行，可自動檢測障礙物；
6）可自動檢測電量并自行充電；
解決客戶部分需求，但缺少算法優勢：
割草機器人是戶外動力設備中，需要技術含量較高的一個品類，John Deere的割草機器人缺少算法技術加持，仍使用隨機割草模式。
MTD——世界領先的戶外動力工具制造商
公司由 Theo Moll, Emil Jochum, 和 Erwin Gerhard 三人創立于1932年的美國，并于1936年生產了第一批帶有格柵的汽車沖壓件產品。
1956年，公司開始生產割草機、園藝拖拉機和其他戶外動力設備，并在隨后的發展中收購兼并了一系列戶外動力設備公司。
2017年，公司收購了割草機器人公司 Robomow，并在2019年向史丹利百得出售了20%的股份。
2020年，MTD在全球戶外動力工具市場的份額為8.3%，排名第四。
鋰電池性能欠缺，充電時間較其他公司產品更長：
Robomow于1995年成立，并在1998年正式推出第一款割草機器人。目前，Robomow擁有RS、RC 和 RX 三個產品線，售價從799到2499美元不等。
2.3、籌備進入割草機器人市場的新玩家—九號公司、IROBOT、泉峰控股、科沃斯
九號公司割草機器人徹底解決鋪線問題，布局中高端價格端：
九號公司旗下的割草機器人 Navimow 一改傳統割草機器人做法，使用手機 APP 為割草機器人設定虛擬的割草邊界，而傳統機器人采用的是事先鋪線的辦法，這將為使用者節省大量鋪線的人工費用及維護費用。九號公司旗下割草機器人產品價格分布在1199-2499歐元區間（1357-2828美元）。
九號公司割草機器人重點解決的難點問題：
1）無需事先鋪線，降低消費者使用成本；
2）超聲波傳感器可幫助實現更精準避障；
3）EFLS實現精準定位，幫助防盜；
4）EFLS實現精準定位，幫助甄別室外復雜地形；
5）IPX6級別防水性能，應對室外復雜天氣環境
IROBOT 割草機器人同樣采用無邊界線技術，開售時間被推遲：
IROBOT公司Terra割草機器人可實現割草路線規劃能力、無需提前鋪設邊界線，本計劃于2019年在美國推出測試版，后公司推遲推出計劃。
泉峰控股、科沃斯割草機器人已提上日程：
泉峰控股已開始了割草機器人的技術研發，將于合適時機推出市場；科沃斯于2014-2016年開始研發割草機器人，計劃于2023年推出市場。
3、算法技術、電池性能，成為制勝法寶
算法技術主要集中在精準定位及障礙物識別：
通過精準的定位算法，可以幫助割草機器人優化割草路線，避免重復割草與切割不完全的情況；通過對靜態和動態的障礙物識別，可以實現快速躲避，提升割草效率同時保障產品安全性。
RTK技術+超聲波傳感技術實現精確定位：
RTK技術可以讓定位精確到厘米級，較GPS定位更加準確；超聲波傳感器可以幫助割草機器人提前識別障礙物，并改變行進方向，因此讓割草更加有效率。
電池性能同等重要：
割草機器人在技術上需要先進的算法技術，實現割草路線優化以及精準避障等功能，但除此之外，鋰電池性能（續航能力、快速充電能力）亦可幫助提升使用體驗，以及將割草機器人應用到更大面積的草坪場景中。
4、風險提示
1）新產品市場接受度不及預期：用戶可能對早期產品體驗一般，帶來割草機器人滲透率提升不達預期，或許未來數年割草機器人滲透率提升仍偏慢；
2）供應鏈壓力導致出貨量不足：割草機器人使用鋰電池電芯、芯片受上游供貨影響，可能影響產品生產規模
3）匯率變動：泉峰控股、九號公司、科沃斯為美元收入人民幣成本，匯率變動對利潤有潛在影響；
4）產品安全事件：未有效識別障礙物帶來的安全隱患。
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劉陽