7月9日，多翼創(chuàng)新助力金華市電業(yè)局，在接受國家電網(wǎng)浙江省電力公司運(yùn)檢二處的電力巡檢工作考察中，交出滿意答卷。由多翼創(chuàng)新自主研發(fā)的皮卡式膠囊機(jī)場，受到上級領(lǐng)導(dǎo)及其他局同志的高度好評。

皮卡式膠囊機(jī)場搭配AI智巡無人機(jī)、多翼智能云平臺和視覺算法模塊，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)對配網(wǎng)桿塔的自主精細(xì)化巡檢，耗時約20分鐘，其中現(xiàn)場演示的內(nèi)容主要有：

1. 自主起飛，精準(zhǔn)降落回收

無人機(jī)完成自檢后，一鍵起飛；執(zhí)行任務(wù)后，無人機(jī)自動返航，并實(shí)現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)降落，并由膠囊機(jī)場自動回收。

2. 自主精細(xì)化巡檢

結(jié)合RTK、計算機(jī)視覺技術(shù)，無人機(jī)自主執(zhí)行設(shè)定好的巡檢任務(wù)，以《Q/GDW11399—2015架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》為指導(dǎo)，安全、高效地完成拍攝任務(wù)。

3. 實(shí)時高清圖傳

在指揮中心上打開智能云平臺，實(shí)時查看機(jī)場的運(yùn)行狀況、無人機(jī)飛行狀態(tài)、周圍環(huán)境及現(xiàn)場巡檢畫面。

4. 缺陷智能識別

無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)通過電力專網(wǎng)安全傳輸?shù)街笓]中心，通過視覺算法模塊，對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷識別處理，包括：絕緣子、大、小金具等設(shè)備。目前，多翼創(chuàng)新研發(fā)的電力桿塔缺陷識別的算法準(zhǔn)確率可達(dá)90%。

金華局電力巡檢困境

國家電網(wǎng)金華供電公司，供電范圍包括金華市所屬9個縣（市、區(qū)），供電面積10941平方公里，供電人口545.4萬人。其供電區(qū)域覆蓋浙江省重要的產(chǎn)糧區(qū)、冶金、建材等基礎(chǔ)工業(yè)基地，以及義烏小商品城、永康五金城等復(fù)雜場景。在金華市電力運(yùn)檢的工作中，長期存在巡檢任務(wù)重、巡檢效率低、巡檢場景多、現(xiàn)場作業(yè)難監(jiān)管等問題。

1. 巡檢任務(wù)重、效率低

至2018年末，金華局的巡檢范圍覆蓋110千伏及以上線路365條，500千伏線路29條、220千伏線路91條、110千伏線路205條，共計輸電線路總長6372千米。依靠人力或傳統(tǒng)的飛手-無人機(jī)組合形式，已難以滿足當(dāng)前電力巡檢工作智能化與電力泛在物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)需求。

2. 巡檢場景多

“三面環(huán)山夾一川，盆地錯落涵三江”是金華地貌的基本特征，電力巡檢區(qū)域囊括了多種復(fù)雜地形。傳統(tǒng)的無人機(jī)巡檢作業(yè)模式過度依賴飛手對巡檢場景的處理能力，存在巡檢質(zhì)量良莠不齊、巡檢場景缺失、現(xiàn)場作業(yè)難監(jiān)管、人力成本高等問題。

多翼創(chuàng)新解決之道

多翼創(chuàng)新結(jié)合多年的無人機(jī)機(jī)場研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，將膠囊機(jī)場部署到皮卡車上，充分盤活金華局已有的巡檢作業(yè)車，破局無人機(jī)的野外巡檢難題。皮卡式膠囊機(jī)場，以“云-霧-端”的部署形式，配合高精度的機(jī)器視覺、高準(zhǔn)確率的缺陷識別算法等，提供靈活的智能巡檢解決方案。

“云-霧-端”系統(tǒng)，由三部分組成：

云端：智能云平臺，具備資產(chǎn)管理、巡檢任務(wù)管理、巡檢數(shù)據(jù)管理等功能。該系統(tǒng)部署于指揮中心的中心服務(wù)器，擁有高算力和海量存儲能力，能提供優(yōu)秀的缺陷識別功能。

霧端：智能云平臺車載端APP，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的現(xiàn)場作業(yè)全自動化；車載端APP集成了邊緣計算平臺，為無人機(jī)巡檢提供智能算法。

機(jī)載智能端：具備計算機(jī)視覺和自主飛行能力的大疆無人機(jī)。

皮卡式膠囊機(jī)場的作業(yè)流程如下：

此外，皮卡式膠囊機(jī)場還具備強(qiáng)大的供電、通信、溫控、防震能力，提供野外巡檢保障。深圳市多翼創(chuàng)新有限公司，立足客戶實(shí)際，針對配網(wǎng)場景下靈活、實(shí)用的巡檢需求，為電力客戶提供移動式無人機(jī)自主精細(xì)巡檢解決方案。

未來，多翼創(chuàng)新仍不忘初心，研制無人機(jī)多任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)和應(yīng)對復(fù)雜場景的多機(jī)場協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，助力國網(wǎng)公司全面建成“三型兩網(wǎng)”企業(yè)，提供可靠保證。