實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化，讓電力巡檢變得更簡(jiǎn)單

除了航拍，無(wú)人機(jī)已經(jīng)被應(yīng)用到越來(lái)越多的專業(yè)場(chǎng)景，用來(lái)解決行業(yè)問(wèn)題。

比如說(shuō)，在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，設(shè)定好程序的無(wú)人機(jī)可以幫助農(nóng)戶從空中噴灑農(nóng)藥，不但噴灑的位置精準(zhǔn)，還能控制精確的農(nóng)藥噴灑量，相對(duì)于人工噴灑，無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率提升了幾十倍。

再比如說(shuō)，在電力行業(yè)，傳統(tǒng)的電力線巡檢任務(wù)中，工人需要爬上幾十米甚至過(guò)百米的輸電線桿塔檢查故障缺陷，而使用無(wú)人機(jī)不但拍得準(zhǔn)，拍得快，還非常安全。在這些剛需場(chǎng)景中，無(wú)人機(jī)的特性得到了最大限度的發(fā)揮。

以上的例子中，無(wú)人機(jī)都需要專業(yè)的飛手進(jìn)行操作，這在一定程度上造成了比較高的門檻，那么無(wú)人機(jī)能不能像機(jī)器人一樣實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、完全自主的作業(yè)呢？實(shí)際上，業(yè)界正在朝這個(gè)方向努力。 要想無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化作業(yè)，這其中需要解決一項(xiàng)關(guān)鍵的技“無(wú)人機(jī)自主精確降落”， 只有實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)技術(shù)，才能保障無(wú)人機(jī)的安全回收和循環(huán)作業(yè)。基于這個(gè)需求，深圳多翼創(chuàng)新科技預(yù)判行業(yè)趨勢(shì)，積極探索，并研發(fā)出可產(chǎn)品化的“無(wú)人機(jī)自主精確降落”技術(shù)。下面小編就跟大家來(lái)探討一下它是如何實(shí)現(xiàn)的？

跟一切自動(dòng)化的機(jī)器一樣，無(wú)人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)精確降落，必須需要有定位指引，目前市面上的降落技術(shù)大多是基于GPS，但GPS產(chǎn)品定位精度僅能達(dá)到4米，而且受非空氣介質(zhì)干擾大，信號(hào)也無(wú)法完全保障穩(wěn)定，如果在在遮擋物較多的區(qū)域（森林、市區(qū)），無(wú)人機(jī)很可能因?yàn)?ldquo;搜星”撞上障礙物導(dǎo)致墜毀。

在這種現(xiàn)狀下，必須有更先進(jìn)的技術(shù)來(lái)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落。經(jīng)過(guò)充分的技術(shù)論證后，深圳多翼創(chuàng)新科技有限公司自主研發(fā)了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的精準(zhǔn)降落技術(shù)（也稱作基于圖像識(shí)別的定位技術(shù)），使用了一種通過(guò)識(shí)別匹配多層嵌套二維編碼的階層降落Marker（標(biāo)識(shí)），能準(zhǔn)確地計(jì)算出無(wú)人機(jī)當(dāng)前的相對(duì)位置，并使無(wú)人機(jī)自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)和角度，從而精準(zhǔn)地降落在Marker上。這項(xiàng)技術(shù)使得無(wú)人機(jī)的降落精度提升到10厘米以內(nèi)。

精準(zhǔn)降落的完整流程是：當(dāng)無(wú)人機(jī)巡檢結(jié)束返回時(shí)，無(wú)人機(jī)會(huì)飛到降落地點(diǎn)上方，此時(shí)無(wú)人機(jī)的視野內(nèi)將出現(xiàn)Marker標(biāo)識(shí)，并觸發(fā)自主精準(zhǔn)降落程序。無(wú)人機(jī)將采集到的降落標(biāo)識(shí)（Marker）圖像傳送給視覺(jué)計(jì)算平臺(tái)，實(shí)時(shí)計(jì)算出無(wú)人機(jī)與Marker的相對(duì)位置關(guān)系，將相對(duì)位置坐標(biāo)傳入飛控系統(tǒng)，飛控將控制無(wú)人機(jī)完成自主精準(zhǔn)降落動(dòng)作。

由于這項(xiàng)技術(shù)的落地，使得無(wú)人機(jī)全自動(dòng)化無(wú)人機(jī)值守作業(yè)變得可能，在很多剛需高頻的巡檢中，全自動(dòng)無(wú)人機(jī)作業(yè)將發(fā)揮巨大的價(jià)值。

深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司(D.Y.Innovations)，致力于為行業(yè)大客戶提供基于飛行機(jī)器人，人工智能等前沿技術(shù)的產(chǎn)品和解決方案，真正實(shí)現(xiàn)了工業(yè)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化采集，傻瓜化操作，智能化數(shù)據(jù)處理。多翼始終聚焦于將先進(jìn)科技產(chǎn)品化，幫助傳統(tǒng)工業(yè)客戶在新的科技浪潮中提高生產(chǎn)力，保持業(yè)務(wù)領(lǐng)先。