車衛星定位跟蹤器價格（厲害了我的國）

事情緣起于推特上一著名的無線電愛好者ScottTilly在2022年1月4日的推文：Despitethebreak-upYUNHAI1-02continuestoemitencrypteddataonL-band.It'soptic

事情緣起于推特上一著名的無線電愛好者Scott Tilly在2022年1月4日的推文：

Despite the break-up YUNHAI 1-02 continues to emit encrypted data on L-band. It's optical behaviour changed from a 3 second period to a steady characteristic.

盡管已經解體，但云海1-02星仍繼續在L波段發射加密數據，它的光學信號已經從3秒周期變為穩定。

可能很多朋友不知道這是什么意思，簡單的捋一捋，大概意思就說云海1號02星已經在L波段能提供穩定的加密數據信號，這表示它的發射與接收天線以及星載處理無線電設備工作是正常的。

另一個光學信號從3秒周期變為穩定，這個意思則是原本處在翻滾狀態，從天文臺獲取的光變信號是不穩定，但現在已經趨于穩定，也就是說不翻滾了，姿態可控。

簡單的一句話總結：云海1號02星已經恢復正常，圍觀群眾可能不太清楚這顆衛星經歷了什么，但了解中國航天的朋友一定知道這中間有一個極其曲折的故事，下文就試圖把來龍去脈捋一捋。

云海一號：太空爆炸？碎裂成22塊

云海一號是我國用于大氣海洋環境要素探測、空間環境探測、防災減災和科學試驗等領域的衛星，軌道為太陽同步軌道，高度為780千米，01星于2016年11月12日發射，02星于2019年9月25日發射，均成功入軌，工作正常。

意外發生于2021年3月18日，在軌工作的中國云海一號02突然發生解體，據美國太空部隊第 18 太空控制中隊（SPCS）的數據，02星已經碎裂成了22塊散列在軌道上，目前該中隊正在追蹤衛星的碎片數據，避免對其他航天器產生影響。

但對02星為何會發生解體碎裂卻一直是個謎，公開的新聞中沒有任何信息，但非常巧合的是，美空軍第18太空控制中隊曾于3月10日披露過一個并沒有引起太多人注意的事情，美國國家海洋和大氣管理局的一顆報廢衛星NOAA-17在太空因為發生爆炸而解體，產生了16個碎片，目前也在追蹤與評估碎片的危險性。

NOAA-17美國海洋與大氣管理局的一顆衛星，編號為2002-032A，軌道為太陽同步軌道，近地點807千米，遠地點823千米，重量約1.4噸。美官方并沒有給出它發生爆炸的原因，但據專業人士分析，很可能是這顆報廢衛星上的電池發生了爆炸從而導致衛星解體。

因為NOAA的系列衛星還是有前科的，2015年11月25日，美國國防部聯合太空作戰中心（JSpOC）宣布了NOAA-16解體，在2016年3月26日確認16星的碎片達到了275塊。

因此有人懷疑這是美國人NOAA-17星解體后的碎片撞擊了同是太陽同步軌道的中國云海一號02星，因為02星是一顆仍在服役期內的衛星，而中國人的衛星性能雖然不是全球最好，但穩定性絕對是數一數二，因此這個懷疑不無道理。

不過太陽同步軌道比較特殊，除了會在兩極相遇外，其他位置是不會的，只要檢測云海一號02星的解體時間就能分析出到底是不是NOAA系列衛星的撞擊，因此專業人士懷疑這個可能性也不大。

而坊間此時的猜測已經轉向了激光武器攻擊或者反衛星等，但云海一號02星純粹就是顆海洋與空間環境觀測衛星，與世無爭，沒有理由要攻擊它，因此02星的解體一直是個謎。

云海一號02星恢復工作，到底是怎么做到的？

2022年1月11日，SPACENEWS上刊發了一篇文章稱NASA已經確認2021年3月18日，云海一號02星解體的原因，是俄羅斯在1996年發射的Cosmos 2333的衛星有關。

Cosmos 2333是一顆軍用天基無線電監聽衛星，它采樣的數據用來確定無線電發射物體的確切位置以及它們的類型、操作模式以及它們的活躍程度等，天基監視可以對這些動向做評估作為突發事件的早期預警，這顆衛星的近地點高度為837千米，遠地點高度為865千米，傾角為70.8199°。

沒有證據表明Cosmos 2333已經碎裂，不過在發射的同時還有其它部分同時入軌了，1996-051A是衛星主體，編號B為天頂火箭，C、D、E、F是被分離時彈到更高軌道的小型分離發動機罩碎片，還有G到Q編號也是。

據NASA稱，可能是Cosmos 2333的其中一塊碎片撞擊到了云海一號02星，之所以云海一號02星能恢復工作，極有可能是撞擊到了02星的太陽翼，碎片高速撞擊使得一側的太陽翼毀損，并同時導致衛星姿態失控，整星遭遇極端震動，暫時失去了控制。

但其天線與姿態控制動量輪以及軌道維持發動機應該沒有損壞，因此在斷斷續續的的L波段加密信號控制中，地面控制人員終于將其恢復正常，個中所經歷的艱辛是常人所難以想象的。一般這種失控的衛星會經過如下搶救過程：

確定信號窗口周期（滾轉的衛星天線可能會在某個階段對準地面），然后確定衛星的滾轉速度與方向，確定調整方案，在窗口周期內向其注入軌控信號，或者分階段恢復姿態，其可能會有動量輪控制以及軌道維持發動機點火等多種手段。

一般這種機會只有一次，因為軌控失敗，如果天線在翻滾過程中再也不會指向地面測控站，那么這顆衛星算是丟了。因此搶救失控衛星的技術要求極高，這是對一個測控團隊最好的技術考核！我國測控人員搶救失控衛星也不止一顆兩顆了，這次絕壁是體現了測控的真正技術水準。

2021年10月8日，MMT天文臺發布的光變數據表明，其已經趨于穩定，也就是說經過我國工作人員數月的搶救，云海一號02星基本恢復正常。

假如從推測的角度來看其一側的太陽翼損壞，那么未來的姿態控制上應該會增加不少難度，因為這會有幾個問題，首先就是“太陽風”與輻射壓的不平衡，其次則是重心已經重新分布，當然這些參數注入星載姿態控制系統后，將會做出補償調整。

另外缺少了一側太陽能電池后，其星載設備功率也需要重新分配，畢竟功率至少已經減少了一半，當然即使是部分設備能工作也比失去這顆衛星要好得多，厲害了我們的衛星測控工程師！