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序言：專業知識分享，提升專業技能轉向系統簡介：控制車輛行駛方向系統1)車輛行駛時維持安全性/能夠輕松轉向2)性能要求:安全性,快速反映性,輕便性。齒輪齒條轉向：靠小齒輪與齒條相嚙合帶動齒條左右直線運動，結構簡單、路感傳遞直接。循環球式轉向：
序言：專業知識分享，提升專業技能
轉向系統簡介：
控制車輛行駛方向系統
1) 車輛行駛時維持安全性/能夠輕松轉向
2) 性能要求 : 安全性 , 快速反映性 , 輕便性。
齒輪齒條轉向：靠小齒輪與齒條相嚙合帶動齒條左右直線運動，結構簡單、路感傳遞直接。
循環球式轉向：利用滾珠傳遞轉向力，越野車及運貨車上使用較多。
電動轉向：主要靠ECU控制電機轉動，通過電機及減速機構傳遞轉向力，此結構已經成為當今主流，H2車型即為EPS。
轉向系統組成：動力轉向油泵、轉向管柱、轉向器總成、轉向油管。
動力轉向油泵：提供動力，轉向系統產生油壓。
轉向管柱總成：傳遞方向盤力及轉動方向。
轉 向 器 總成：實現車輪左右轉動。
當轉動方向盤時，使閥套與輸入軸之間閥槽間隙發生變化，從而使得流向兩個工作腔的液壓油形成油壓差。該油壓差作用在活塞上推動活塞克服轉向阻力而產生位移，從而帶動轉向拉桿總成移動實現助力轉向。此時齒條在液壓缸往復直線運動，齒條兩端護罩作伸縮運動，下面將重點介紹一下轉閥的工作原理。
轉向器要求
轉向器要求分為：性能要求及質量要求
一、性能要求：
1、轉向器型號及形式
2、轉向力特性要求
3、轉向靈敏度要求
4、內外泄漏要求
5、殼體與液壓缸拉脫強度
6、耐腐蝕要求
二、質量要求：
1、轉向器總成工藝要求
2、轉向器工作環境要求
3、轉向器出廠，輸入軸處于中間直線形式位置。
轉向機主要部件解析
轉閥、齒條解析
轉閥主要零部件分為：
輸入軸、閥芯、閥套、扭桿、齒輪、密封環。
轉閥、齒條解析
材料：40CrMo GB/T3078-1994
主要技術要求
1.齒形參數：模數1.75、齒輪齒數：9（右旋）、中心距16.1,、傳動比：52.33.
2. 熱處理：高頻淬火。
3.無有害毛刺、飛邊、打傷；
4.全面涂防銹油；
5.熱處理后充分校直；
6.齒面光滑，無有害傷痕等；
扭桿
材料：50CrVA GB/T1222或SAE9254
主要技術要求
1.扭桿剛度；
2. 疲勞強度200萬次疲勞試驗。
3.扭桿金相組織和機械性能滿足技術規范；
4.不允許有磕碰傷、飛邊毛刺。
轉閥工作原理
從泵流出的壓力油，閥和輸入軸的邊部組成的縫隙敞開著（以后簡稱“開口”），壓力油經左右兩端開口部，由于此時液壓缸左右兩邊對稱， 兩端壓力相等，直接通過回 油路流入油箱，再到循環到泵，此中狀態也是泵壓力最小的狀態 。由于此時液壓缸左右兩端的壓力相等，因此不產生任何助力。
轉向器輪右轉時，從管拄部的回轉力通過花鍵傳向輸入軸，但是，由于車輪的反力[回復力]，齒輪軸和輸入軸之間產生一個相對的扭動。根據這個相位差，槽部的左右兩端的開口也就產生了一個右>左的開口面積差，流量也變大，因為這個，液壓缸內部產生了一個同時流入的流量差，同時對從左液壓缸返回的油的回油側開口面積也變大。此時活塞環左右兩端的壓力差上升，由于左右壓力差產生了液壓助力。
轉閥性能解析
通過轉閥控制轉向器輸出力矩，通過改變閥芯與閥套角度改變轉向力，轉向力分為三個區域：不靈敏區、低速行駛區、高速行駛區。
①流量對轉向力的影響
當轉向器內的轉閥閥口全開狀態下，轉向泵給予轉向器的流量未達到轉向盤轉速的要求時，會造成轉向器活塞的隨動運動滯后，轉向力會增大。
②系統壓力對轉向力的影響
當轉向泵空載流量足夠，在由于泵內安全閥調整壓力過低，在轉向加載時，系統安全閥已局部開啟，會造成泵的輸出流量減小，也會使轉向器活塞運動滯后轉向力增大。
轉向器扭桿參數對轉向力的影響扭桿剛度會直接影響轉向力大小，當扭桿剛度過大時，會使轉向力增大
扭桿扭矩計算：
M＝πGd4θ×10－2/32L
M—— 轉向軸扭矩 N?m
G —— 扭桿剪切彈性模量
G ＝8000kgf/mm2
d —— 扭桿直徑 mm
L —— 扭桿計算長度 mm θ —— 扭桿兩端相對轉角 rad
殼體、拉桿、護罩
材料：ZL107 GB/T1173-1995
主要技術要求：
1.鑄造方法壓力鑄造
2.鑄造質量，有無氣孔、砂眼、縮松等缺陷，內部≤Φ3mm，密封部位不允許有，表面≤ Φ1mm；
3.閥套配合部尺寸和粗糙度；
4.清除加工毛刺、飛邊；
5.未注尺寸公差GB/T6414-1999 CT6；
6.進回油孔內部尺寸和空間位置滿足客戶要求。
殼體和缸筒結合強度試驗
試驗方法：將總成殼體端剛性固定，對缸筒施加不小于4倍轉向器最大輸出力的軸向拉力載荷。
內球頭啟動和擺動力矩：
a) 內球頭啟動力矩最大7 N?m；
b) 啟動后擺動力矩2 N?m～6 N?m內；
c) 旋轉力矩最大6 N?m。
內球頭擺動耐久：
a) 內球頭的內球節在直徑方向的位移小于0.15 mm/980 N；
b) 內球頭的內球節在軸向的位移小于0.10 mm/980 N。
內球接頭磨損試驗（內球頭擺動耐久）
試驗方法：橫磨損試驗采用的樣件為剛度試驗的上下極限樣件。溫度：80℃，試驗力：±5.3kN，試驗頻率：f=1～3Hz，正弦，擺角：最大擺角的40%，f=1～3Hz，旋轉角：±30°，f≤3Hz，循環次數：3×105，試驗后進行彈性剛度測試。
合格標準：磨損試驗前：在±3kN時允許的最大軸向位移為0.10mm；磨損試驗后：在±3kN時允許的最大軸向位移為0.40mm 。
試驗要求：
1、水浸試驗
將轉向器沉浸在1米深的水槽中轉動100個循環，轉向器防護套內無水進入；
2、氣密性試驗
對防護套內部充氣，壓力達29.4KPa時保持1min無空氣泄露。對防護套內部抽氣，壓力為-29.41KPa時無空氣吸入
3、耐久試驗
拉桿最大擺角：±30°、行程：±71;
行程運動頻率：壓縮頻率：1HZ，擺動頻率：3HZ。
1)-40±3℃，5000行程；
2)76±3℃，45000行程;
3)127℃到135℃，62500行程，每樣件回溫度到-40±3℃重復上述步驟4次。
轉向機調整機構
當轉向機間隙調整后，調整機構可阻止齒條由于受到外來瞬間沖擊影響而脫離齒條，保證齒輪齒條在整個傳遞過程中，始終處于嚙合狀態。我司轉向器嚙合間隙控制于0.1mm以下，間隙的變化將會導致轉向機打方向異響。
轉向機性能試驗：
轉向機主要試驗項目：
1、閥特性試驗
2、泄漏試驗
3、齒條軸向移動力試驗
4、靜妞強度試驗
5、逆向超載試驗
6、齒條強度試驗
轉向器生產工藝：
轉向機總成裝配共計19工位，其中關鍵工序共計7項。
1.安裝轉向機支座
2.清洗工序
3.油封壓入
案例解析
液壓式動力轉向器主要故障分為：漏油、異響
轉向器漏油主要原因為，液壓缸及輸入軸油封劃傷導致。主要為系統清潔度，安裝過程中齒條、轉閥磕碰導致油封唇口劃傷。
轉向器裝車后，原地（怠速時或加速時）左打方向，到極限后，猛回方向，突然出現“嗡”一下，聲音明顯。通過攻關、分析，發現造成該問題的主要原因為：
1）轉閥在突然換向時由于壓力流量突變產生振動；
2）產品在高壓區的靈敏度高；
3）轉向器輸出擺角大。
通過采取增大閥芯阻尼、降低閥高壓區靈敏度、增加回油阻力、減小轉向器輸出擺角等措施，問題得到了有效解決。現將攻關過程中的一些經驗進行總結，與大家共享。
1、改進方法一——增大閥芯阻尼
改進基理：在閥芯和閥套之間存在一個阻尼環，其作用是抑制閥芯在液流沖擊下的振動；以及在轉向時使液流變化趨于平穩。適當增加其阻尼效果可以有效的降低系統噪音。
2、改進方法二——減小閥芯回油孔徑
改進機理：通過減小閥芯回油孔徑，增加回油阻力，減弱液流沖擊引起的振動，消弱噪音。
3、改進方法四——閥芯改為雙平面結構，降低高壓區靈敏度
改進機理：改進前后的轉閥曲線壓力上升的初期基本一致，但是在進入高壓區以后，改進后的斜率明顯降低、壓力增速放緩，即壓力對方向盤回轉的響應速度降低，從而降低壓力突變減少振動。
小米點評：專業知識分享，提升專業技能，希望可以幫助到大家。
馬書一