如果你在網上把"掃地機器人"與“粑粑”、“糞便”等詞匯放在一起搜索，那么應該會看到過類似如下截圖這樣“悲催”的用戶經歷：

半夜被臭味熏醒，家里的家具、地板、兒童玩具、地毯……全部粘上狗屎;忘記睡前帶狗狗出門散步，結果都睡熟后，狗狗忍不住就在客廳地毯上留下了一坨“黃金”。怎么就那么巧，掃地機器人準確無誤的碾過了排泄物……

這些都不是段子手編造的段子，而是真實的用戶經歷。因為過去甚至直至現在，很多的掃地機器人，都沒有識別并避開特定污物的能力，從而造成了這樣尷尬的事件，很多家中有寵物的朋友至今對入手掃地機器人有所顧慮的原因。

近日，我們測試了一款新品——石頭掃地機器人T7 Pro它是我們此前曾體驗過的石頭掃地機器人T7的升級版，具體是升級加裝了兩顆攝像頭，利用視覺識別技術，可以像人眼睛樣識別障礙物。

不過需要注意的是，就是石頭掃地機器人T7 Pro的SLAM部分仍然是由激光承擔，其視頻功能主要承擔的責任是進行AI識別。

傳統的掃地機器人主要判定障礙物的方式還都是通過紅外或超聲波掃描傳感器，可以識別比較大的障礙物，但并不知道障礙物是什么，這就出現了一個問題，什么障礙物需要躲避，什么障礙物可以越過都是判定不了的。

而石頭掃地機器人T7 Pro通過前置的AI雙攝，利用視覺識別技術，可以像人眼睛樣識別障礙物，通過以上實測可以看到石頭掃地機器人T7 Pro真的認出了“粑粑”，遠遠地繞行避開。

其實不只是寵物的“粑粑”，由于掃地機器人目前的越障脫困能力必然存在技術天花板，對于工作環境和條件存在一定的要求，所以對于環境比較雜亂的家庭而言，傳統的掃地機器人亂拖插電板、推著鞋子滿屋跑的可能性就會比較大。

這里我們實測一下，對于其它常見的雜物，石頭掃地機器人T7 Pro也已經具備一定的識別能力。值得一提的是，石頭掃地機器人T7 Pro對不同障礙物采用不同的避障策略，評估避讓距離，以兼顧清掃覆蓋度和避障成功率：普通障礙物<鞋類/體重秤/吧臺椅底座/風扇底座<插線板<一團電源線<粑粑(避障距離越來越大)。

除此之外，類似T7 Pro這樣的方案此前長期在業界被束之于高價位專屬的高閣，難以普及。這次石頭擔負的又是“砸場子”和普及者的角色——在618之際，其迎來特惠，T7 Pro市場價3899元、現在直降600元，到手價3299元，值得家有萌寵的家庭入手。