水下傳遞的冬奧火炬，廣州“智”造

　　機器人水下火炬接力。 

　　記者13日獲悉，兩棲機器人的懸停定位技術(shù)是由廣州南沙科研單位廣東智能無人系統(tǒng)研究院（以下簡稱“智能院”）參與研發(fā)的，為水下精準對接提供了技術(shù)基礎(chǔ)，科研團隊克服種種難關(guān)，終于在虎年新春完美實現(xiàn)水下對接。

　　在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運圣火傳遞給一臺水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；一臺水下變結(jié)構(gòu)機器人向其靠攏，兩臺機器人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結(jié)構(gòu)機器人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運圣火傳遞給下一棒火炬手。

　　據(jù)了解，這是在科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由中科院沈陽自動化研究所牽頭，聯(lián)合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統(tǒng)研究院等單位研制的水下傳遞火炬機器人，科研團隊集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、復(fù)雜流場擾動的水下動態(tài)對準、水下機械臂厘米級精準作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)國際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實現(xiàn)機器人水下高精度對接，其中，智能院參與了水陸兩棲機器人控制系統(tǒng)的研發(fā)。

　　冬奧火炬?zhèn)鬟f項目時間緊、任務(wù)重，智能院的相關(guān)課題組采用快速定制化開發(fā)技術(shù)，突破了水下機器人在復(fù)雜環(huán)境下高精度懸停定位控制、冰面旋轉(zhuǎn)全向運定等關(guān)鍵技術(shù)，為水下機器人成功進行火炬?zhèn)鬟f奠定了基礎(chǔ)。從承接任務(wù)、組建團隊、系統(tǒng)研發(fā)到火炬成功傳遞，智能院僅用了半年多的時間便完成了兩棲機器人控制系統(tǒng)的技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)研制以及冰上與水下實驗。

　　研發(fā)人員。

　　為適應(yīng)活動現(xiàn)場環(huán)境，確保對接瞬間萬無一失，課題組提前進駐北京冬奧公園，與時間賽跑，爭分奪秒，配合總體單位對機器人火炬?zhèn)鬟f任務(wù)進行了多輪優(yōu)化，在25天的時間內(nèi)開展了近百次的測試，進一步提升了機器人的控制性能和穩(wěn)定性，最終確保機器人順利完成冬奧火炬的傳遞任務(wù)。

　　廣東智能無人系統(tǒng)研究院副院長、中科院沈陽自動化研究所副所長李碩表示，火炬接力是奧運會不可缺少的環(huán)節(jié)，奧運圣火傳遞不僅見證了奧林匹克運動的發(fā)展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進步。本次活動在國際上首次實現(xiàn)機器人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現(xiàn)了我國在機器人領(lǐng)域的科技進步。

　　據(jù)悉，智能院是由廣州市政府、南沙開發(fā)區(qū)管委會與中國科學(xué)院沈陽自動化研究所共建的省屬事業(yè)單位，面向智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域科學(xué)與技術(shù)前沿，面向海洋科學(xué)研究、深海資源勘查和海洋安全保障等國家戰(zhàn)略需求，致力于推動海洋技術(shù)進步，致力于推進技術(shù)與應(yīng)用融合發(fā)展。